杨起出身于书香世家。父亲杨振声是近代文学史上著名的爱国文学家、教育家,是新文化运动的先驱者之一。1943年,杨起毕业于西南联合大学地质地理气象学系,1946年从北京大学理科研究所地质学部研究生毕业。长期从事煤地质学、煤岩学、煤变质作用的教学和科研工作。先后执教于北京大学、北京地质学院、武汉地质学院和中国地质大学。他是煤炭学会名誉理事、煤田地质专业委员会名誉主任和煤岩学组组长。他1952年加入九三学社,1991年当选为中国科学院院士。
杨起创建了我国第一个煤田地质与勘探专业,长期从事教学与科研,研究方向涉及煤岩学、煤系沉积环境、生物地层、煤变质作用,近期又致力于煤中有害物质及其对环境的影响和煤层气地质的研究。
20世纪30年代初,杨起的父亲出任国立青岛大学校长,他们举家迁往青岛。在那里,杨起目睹了外国军舰在我国领海的耀武扬威,心中非常气愤,决心长大后学造船,憧憬着用他造的大军舰把侵略者赶走。父亲在担任青岛大学校长时锐意改革、艰苦奋斗、一心报国的言传身教,对他的成长产生了深远影响,特别是在他的内心深处埋下了刚正、爱国的种子,并化成报国宏愿。1944年,在北大读研究生时,他参加了新疆地质调查所的筹建,成为我国早期涉足准噶尔盆地的地质研究者之一。经过艰苦工作,他获得八道湾矿区煤系地层、构造和含煤性等有价值的地质资料及地质分析,为解放后乌鲁木齐煤田的进一步开发起了一定作用。祖国的需要,就是他奋斗的目标;祖国的荣辱兴衰,时刻牵动着他的心怀。解放前,帝国主义者在我国领海、领土上肆虐,他愤慨不已;改革开放后,我海军舰队出国访问,他激动万分。1979年,他在加拿大国际长远能源会议上即席发言,纠正了联合国一位能源专家关于中国煤炭储量、产量等的错误提法。该专家还在他的文字报告中把台湾称为国家,杨起发现后表示抗议,大会秘书长为此道歉。
1989年,他患了直肠癌,周围的同志都很焦急,他却泰然自若。当大家不安地送他进手术室时,他镇定地叮嘱大家不要耽搁工作。刚从麻醉状态醒过来,他开口便问一位即将派出留学的研究生是否准备就绪。出院后不久,他拖着病弱的身躯,与大家一起完成了包括“鄂尔多斯盆地侏罗纪煤聚集规律及其油气成因联系”等重要科研项目。为了深入研究中国煤变质作用类型及煤化作用机理,他不顾70岁高龄且病后体弱,重又背上地质包,头顶烈日、冒着酷暑,深入京西煤田进行煤变质带与岩体接触关系的野外实地考察。
杨起胸怀祖国、无私奉献,不仅以其渊博的学识令人敬佩,更以其高尚的品德赢得了大家的尊重,实为一代良师。